Unfall in Berlin – wann eigenen Gutachter einschalten?

Hallo zusammen, ich hatte neulich einen unverschuldeten Auffahrunfall in Berlin und die Versicherung der Gegenseite hat mir direkt angeboten, „alles für mich zu regeln“, inklusive eigener Gutachter und Werkstatt. Jetzt lese ich immer wieder, dass man besser einen unabhängigen Kfz-Gutachter beauftragen soll, um nicht auf Kosten sitzenzubleiben. Wie habt ihr das nach einem Unfall gehandhabt? Habt ihr euren eigenen Gutachter genommen, wie lief die Abrechnung und gab es Stress mit der Versicherung? Mich interessiert auch, ab welcher Schadenshöhe sich das eurer Meinung nach wirklich lohnt. Viele Grüße!